Пояс Койпера (Полоса Эдгеворта - Купера) — область Солнечной системы за орбитой Нептуна (30 а. е. от Солнца) приблизительно до расстояния 50 а. е. В этой области расположено большое количество планетоидов, самым известным (но не самым крупным) из которых является Плутон.

      Верхняя граница выбрана не произвольно, за ней наблюдается резкое падение количества наблюдаeмых объектов. Причина этого неизвестна, возможно, пространство «вычищается» объектом приблизительно земной массы.
      Объекты пояса Койпера движутся приблизительно в плоскости планет, в отличие от объектов облака Оорта, которые, как предполагается, распределены в виде сферы вокруг Солнечной системы.
      Кеннет Эджворт в 1949 и Джерард Койпер в 1951 высказывали предположение, что за орбитой Нептуна должен существовать пояс небольших тел, источник комет, но длительное время в этом регионе не было известно ни одного объекта, кроме планетной системы Плутон—Харон.
      В августе 1992 Дэвид Джуитт и Джейн Лу из Гарвард-Смитсонианского центра астрофизики открыли первый после Плутона транснептуновый объект — планетоид (15760) . В марте 1993 было обнаружено второе небесное тело, к 1996 году их было уже 32.
      К 2005 году стало известно более 800 объектов пояса Койпера, которые делятся на следующие категории:
- Классические объекты имеют приблизительно круговые орбиты с небольшим наклонением, не связаны с движением планет. Такие объекты иногда называют «кубивано» в честь первого представителя .
- Резонансные объекты образуют орбитальный резонанс с Нептуном 1:2, 2:3, 2:5, 3:4, 3:5, 4:5 или 4:7. Объекты с резонансом 2:3 называются плутино в честь самого яркого представителя — Плутона.
- Рассеянные объекты (бродяги) имеют большой эксцентриситет орбиты и могут в афелии удаляться от Солнца на несколько сотен астрономических единиц.
      Предполагается, что объекты пояса Койпера по составу представляют собой лёд с небольшими примесями органических веществ, то есть, близки к кометному веществу.
      Совокупная масса населения пояса Койпера в сотни раз превышает массу пояса астероидов, однако, как предполагается, существенно уступает массе облака Оорта.